1960年出生於台中歌仔戲班世家，祖父為日治時代「彩連社」班主。母親謝月霞歷任數個中北部劇團當家小生。1983年，進入大眾電腦公司就業，迄至1989年間，任職軟體工程部小組長及工程師。

1988年，招考進入蘭陵劇坊第五期表演人才培訓會。同年進入「優劇場」成為團演員。在這段期間，學習Grotowski身體訓練的表演方法，及廣泛參與和學習台灣民間廟會儀式、陣頭小戲與原住民祭儀，並研習道家思想。同時，開始師事太極導引宗師熊衛先生習拳，及自修靜坐，迄今不輟。
1989年毅然辭去電腦公司高薪職務，決定成為全心的表演者。

1991-1992年間擔任優劇場訓練指導。
這段時期的演出作品有：優劇場《重審魏京生》（1989）、《鍾馗之死》（1989）、《七彩溪水落地掃》（1990）、《老虎進士》（1991）、《山月記》（1992），方圓劇場《荒野之狼》（1993），以及古名伸編作《九四敦北事件》（1994）

1993年創立金枝演社，擔任藝術總監及編導。自母親謝月霞女士身上承襲民間戲曲「胡撇仔戲」的養份，融合他對現代劇場的探索，使得他的作品以獨特的草根美學風格反映出臺灣民間的生命力與民俗美學，展現有別於西方劇場的創作特質。

1994年應雲門舞集之邀，擔任《流浪者之歌》客席表演者，飾演和尚一角，迄今巡迴世界各國百餘場。
1997年由太極導引宗師熊衛先生正式收入為門下弟子，並成為太極導引文化研究會教練一員。
1998年獲得亞洲文化協會（ACC）獎助學金赴紐約研習。
2006年應韓國戲劇導演協會邀請，赴首爾（Seoul）執導他的作品《群蝶》演出。

迄今為止，編導的作品包括有：《浮浪貢開花》、《祭特洛伊》、《玉梅與天來》、《羅密歐與茱麗葉》、《觀音山恩仇記》、《可愛冤仇人》、《群蝶》、《古國之神─祭特洛伊》、《胡撇仔戲─台灣女俠白小蘭》、《潦過濁水溪》、《停頓》等。